शोधकर्ताओं ने गहरे अंतरिक्ष आवासों के लचीलेपन को बनाए रखने के लिए Robots का निर्माण किया है -Taaza Query.

गहरे अंतरिक्ष आवासों के लचीलेपन के लिए रोबोट निर्मिति। NASA रणनीतिक रूप से चंद्रमा की सतह पर एक स्थायी आधार स्थापित करने के लक्ष्य के साथ मानव दल को चंद्रमा पर भेजने की योजना बना रहा है। एजेंसी न केवल चंद्रमा पर वापसी की कल्पना करती है, बल्कि एक स्थायी चंद्र चौकी के निर्माण की भी कल्पना करती है, जो मंगल ग्रह पर भविष्य के मानव मिशनों का मार्ग प्रशस्त करेगी। फिर भी, ये महत्वाकांक्षी प्रयास अंतर्निहित जोखिमों और बहुआयामी चुनौतियों से भरे हुए हैं जिनके लिए सावधानीपूर्वक योजना और अभिनव समाधान की आवश्यकता होती है। चंद्र अन्वेषण और अंतरग्रहीय यात्रा की संभावना में जीवन समर्थन प्रणालियों से लेकर उन्नत अंतरिक्ष प्रौद्योगिकियों के विकास तक शामिल जटिलताओं की व्यापक समझ की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे नासा इस ब्रह्मांडीय सीमा पर आगे बढ़ता है, यह मानव अंतरिक्ष अन्वेषण को आगे बढ़ाने और हमारी आकाशीय पहुंच की सीमाओं का विस्तार करने की अपनी प्रतिबद्धता पर दृढ़ रहता है।

जैसे-जैसे मनुष्य अंतरिक्ष में गहराई तक जाते हैं और अन्य दुनिया की खोज करते हैं, उन्हें कठिन चुनौतियों का सामना करना पड़ता है।वे जिस गंभीर और मनमौजी माहौल का सामना करेंगे, उसे कैसे सहन करेंगे? क्या होगा यदि उल्कापिंड, विकिरण, या अन्य खतरे अपने निवास स्थान से समझौता कर लें? मशीनों को नियमित कार्य सौंपने से उनके समय और संसाधनों की बचत हो सकती है, लेकिन वे इन मशीनों की विश्वसनीयता कैसे सुनिश्चित करेंगे? ये केवल कुछ अत्यावश्यक पूछताछ हैं जिनके लिए पृथ्वी की कक्षा से परे सुरक्षित और टिकाऊ यात्राओं पर जाने के लिए समाधान की आवश्यकता है।

इसे संबोधित करने के लिए, Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS)  के शोधकर्ताओं का एक समूह किसी आवास में क्षतिग्रस्त घटकों की मरम्मत या बदलने के लिए Robot विकसित कर रहा है।

SEAS, University of Connecticut और University of Texas at San Antonioके सहयोग से Purdue University के नेतृत्व में The Resilient ExtraTerrestrial Habitats Institute (RETHi), स्मार्टहैब्स के रूप में जाने जाने वाले गहरे अंतरिक्ष आवासों को तैयार करने और प्रबंधित करने का प्रयास करता है, जो प्रत्याशित से तेजी से उबरने में सक्षम हैं। और अप्रत्याशित व्यवधान. SEAS में Robotics में सीनियर रिसर्च फेलो Justin Werfel, आवासों को बनाए रखने के लिए स्वतंत्र Robots के लिए प्रौद्योगिकी बनाने वाली टीम के प्रमुख हैं।

अज्ञात के लिए तैयारी :

टीम के प्राथमिक लक्ष्यों में से एक उल्कापिंड के टूटने जैसे अप्रत्याशित व्यवधानों के लिए आवासों को तैयार करना है। टीम फिल्टर प्रतिस्थापन और उपकरण सफाई जैसे रखरखाव कर्तव्यों के निष्पादन में Robot को शामिल करके आवासों की आत्मनिर्भरता बढ़ाने की इच्छा रखती है। नतीजतन, अंतरिक्ष यात्री अपना ध्यान अन्य आपात स्थितियों की ओर मोड़ सकते हैं, और चालक दल की अनुपस्थिति में भी आवास स्वायत्त रूप से अपने कार्यों का प्रबंधन कर सकता है।

बहुकार्यात्मक Robot :

गहरे अंतरिक्ष आवासों के लचीलेपन के लिए रोबोट निर्मिति। गहरे अंतरिक्ष में रहने के लिए Robot बनाने में एक उल्लेखनीय बाधा बहुमुखी प्रतिभा है। औद्योगिक Robots के विपरीत, जो बड़े पैमाने पर विशिष्ट हैं, गहरे अंतरिक्ष आवासों में आपातकालीन मरम्मत सहित कई कार्यों को निष्पादित करने में सक्षम एक या कुछ बहुकार्यात्मक Robots की आवश्यकता होती है। इसे पूरा करने के लिए, टीम ने नए रोबोटिक हथियार और ग्रिपर का आविष्कार किया है, मानव-रोबोट सहयोग को बढ़ाने के लिए सिस्टम लागू किया है, और Robot इंटरैक्शन के लिए अनुकूल उपकरण Engineer करने के तरीके तैयार किए हैं।

नया ग्रिपर डिज़ाइन

बहुक्रियाशीलता की चुनौती से निपटने के लिए, अनुसंधान टीम ने कैंची की कड़ियों से निर्मित उंगलियों के साथ एक अभूतपूर्व ग्रिपर का आविष्कार किया है, जो जोड़ों के पुनर्संरचना की अनुमति देकर उल्लेखनीय अनुकूलनशीलता प्रदान करता है। इस नए ग्रिपर डिज़ाइन में तीन अलग-अलग मोड हैं: एक सुरक्षित रूप से वस्तुओं को पकड़ने के लिए समर्पित, दूसरा हाथ में हेरफेर के लिए, और तीसरा संपर्क दबाव को समान रूप से वितरित करते हुए वस्तु के आकार के अनुरूप होने के लिए। यह अत्याधुनिक डिज़ाइन ग्रिपर को कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला को निष्पादित करने का अधिकार देता है, जिससे इसकी कार्यक्षमता स्पष्ट रूप से व्यापक हो जाती है।

Harvard team का क्रांतिकारी कार्य गहरे अंतरिक्ष आवासों के भविष्य की एक अग्रगामी झलक प्रदान करता है, जो इस नए ग्रिपर डिजाइन से लैस Robots द्वारा अलौकिक वातावरण की आवास क्षमता को संरक्षित करने में निभाई जाने वाली महत्वपूर्ण भूमिका पर प्रकाश डालता है। अंतरिक्ष अन्वेषण से परे, टीम का शोध आपदा प्रतिक्रिया और औद्योगिक स्वचालन सहित विभिन्न क्षेत्रों पर गहरा प्रभाव डालने का वादा करता है। इस नए ग्रिपर डिज़ाइन की अनुकूलनशीलता रोबोटिक्स में एक परिवर्तनकारी युग की शुरुआत करती है, जो विभिन्न डोमेन में विविध अनुप्रयोगों में मशीनों की क्षमताओं को फिर से परिभाषित करने की अपनी क्षमता को प्रदर्शित करती है।